Località antichissima, nota fin dall'epoca romana in quanto mutatio ovvero punto di sosta per il cambio dei cavalli delle legioni dirette in Gallia.
In epoca rinascimentale (1450), Francesco I Sforza cedette Dorno in feudo ad Antonio Crivelli, capitano dell'esercito milanese.
Numerose sono le chiese ancora esistenti: in piazza la parrocchiale di S. Maria Maggiore, costruita sulle fondamenta di un'antica fortificazione; nella piazza San Rocco sorge l'omonima chiesa risalente al 1560; alla periferia del centro abitato vi è inoltre il settecentesco santuario della Madonna del Boschetto, dotato di un pregevole altare in marmo.
Meritano una visita anche la chiesa della Madonna del Buon consiglio sita in via C. Bonacossa di inizio '800, la chiesa di San Zino, cappella eretta per devozione popolare alla fine del '700 e la chiesa di San Materno, attualmente sita sulla via per Zinasco, anticamente era localizzata lungo il passaggio dell'antica Strada Pavese.